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HingeJoint

Inherits: Joint < Spatial < Node < Object

A hinge between two 3D PhysicsBodies.

Descripción

A HingeJoint normally uses the Z axis of body A as the hinge axis, another axis can be specified when adding it manually though. See also Generic6DOFJoint.

Propiedades

float	angular_limit/bias	0.3
bool	angular_limit/enable	false
float	angular_limit/lower	-90.0
float	angular_limit/relaxation	1.0
float	angular_limit/softness	0.9
float	angular_limit/upper	90.0
bool	motor/enable	false
float	motor/max_impulse	1.0
float	motor/target_velocity	1.0
float	params/bias	0.3

Métodos

bool	get_flag ( Flag flag ) const
float	get_param ( Param param ) const
void	set_flag ( Flag flag, bool enabled )
void	set_param ( Param param, float value )

Enumeraciones

enum Param:

• PARAM_BIAS = 0 --- La velocidad con la que los dos cuerpos se juntan cuando se mueven en diferentes direcciones.

• PARAM_LIMIT_UPPER = 1 --- La rotación máxima. Sólo está activa si angular_limit/enable es true.

• PARAM_LIMIT_LOWER = 2 --- La rotación mínima. Sólo está activa si angular_limit/enable es true.

• PARAM_LIMIT_BIAS = 3 --- La velocidad con la que se corrige la rotación a través del eje perpendicular a la bisagra.

• PARAM_LIMIT_SOFTNESS = 4

• PARAM_LIMIT_RELAXATION = 5 --- Cuanto más bajo es este valor, más se ralentiza la rotación.

• PARAM_MOTOR_TARGET_VELOCITY = 6 --- Velocidad objetivo para el motor.

• PARAM_MOTOR_MAX_IMPULSE = 7 --- Aceleración máxima para el motor.

• PARAM_MAX = 8 --- Representa el tamaño del enum Param.

---

enum Flag:

• FLAG_USE_LIMIT = 0 --- Si true, la rotación máxima y mínima de las bisagras, definida por angular_limit/lower y angular_limit/upper tiene efectos.

• FLAG_ENABLE_MOTOR = 1 --- Cuando se activa, un motor gira la bisagra.

• FLAG_MAX = 2 --- Representa el tamaño del enum Flag.

Descripciones de Propiedades

• float angular_limit/bias

Default	0.3
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

La velocidad con la que se corrige la rotación a través del eje perpendicular a la bisagra.

---

• bool angular_limit/enable

Default	false
Setter	set_flag(value)
Getter	get_flag()

Si true, la rotación máxima y mínima de las bisagras, definida por angular_limit/lower y angular_limit/upper tiene efectos.

---

• float angular_limit/lower

Default

-90.0

La rotación mínima. Sólo está activa si angular_limit/enable es true.

---

• float angular_limit/relaxation

Default	1.0
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

Cuanto más bajo es este valor, más se ralentiza la rotación.

---

• float angular_limit/softness

Default	0.9
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

---

• float angular_limit/upper

Default

90.0

La rotación máxima. Sólo está activa si angular_limit/enable es true.

---

• bool motor/enable

Default	false
Setter	set_flag(value)
Getter	get_flag()

Cuando se activa, un motor gira la bisagra.

---

• float motor/max_impulse

Default	1.0
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

Aceleración máxima para el motor.

---

• float motor/target_velocity

Default	1.0
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

Velocidad objetivo para el motor.

---

• float params/bias

Default	0.3
Setter	set_param(value)
Getter	get_param()

La velocidad con la que los dos cuerpos se juntan cuando se mueven en diferentes direcciones.

Descripciones de Métodos

• bool get_flag ( Flag flag ) const

Devuelve el valor de la flag especificada.

---

• float get_param ( Param param ) const

Devuelve el valor del parámetro especificado.

---

• void set_flag ( Flag flag, bool enabled )

Si true, activa la flag especificada.

---

• void set_param ( Param param, float value )

Establece el valor del parámetro especificado.