Physics2DDirectBodyState¶
Inherits: Object
Direct access object to a physics body in the Physics2DServer.
Descripción¶
Proporciona acceso directo a un cuerpo físico en el Physics2DServer, permitiendo cambios seguros en las propiedades físicas. Este objeto pasa a través de la llamada de estado directo de los cuerpos rígidos/característicos, y está destinado a cambiar el estado directo de ese cuerpo. Ver RigidBody2D._integrate_forces.
Tutoriales¶
Propiedades¶
Métodos¶
void |
add_central_force ( Vector2 force ) |
void |
|
void |
add_torque ( float torque ) |
void |
apply_central_impulse ( Vector2 impulse ) |
void |
apply_impulse ( Vector2 offset, Vector2 impulse ) |
void |
apply_torque_impulse ( float impulse ) |
get_contact_collider ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_collider_id ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_collider_object ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_collider_position ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_collider_shape ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_collider_shape_metadata ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_collider_velocity_at_position ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_count ( ) const |
|
get_contact_local_normal ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_local_position ( int contact_idx ) const |
|
get_contact_local_shape ( int contact_idx ) const |
|
get_space_state ( ) |
|
get_velocity_at_local_position ( Vector2 local_position ) const |
|
void |
integrate_forces ( ) |
Descripciones de Propiedades¶
float angular_velocity
Setter |
set_angular_velocity(value) |
Getter |
get_angular_velocity() |
The body's rotational velocity in radians per second.
float inverse_inertia
Getter |
get_inverse_inertia() |
El inverso de la inercia del cuerpo.
float inverse_mass
Getter |
get_inverse_mass() |
El inverso de la masa del cuerpo.
Vector2 linear_velocity
Setter |
set_linear_velocity(value) |
Getter |
get_linear_velocity() |
The body's linear velocity in pixels per second.
bool sleeping
Setter |
set_sleep_state(value) |
Getter |
is_sleeping() |
Si true
, este cuerpo está actualmente durmiendo (no está activo).
float step
Getter |
get_step() |
El paso temporal (delta) utilizado para la simulación.
float total_angular_damp
Getter |
get_total_angular_damp() |
La velocidad a la que el cuerpo deja de girar, si no hay otras fuerzas que lo muevan.
Vector2 total_gravity
Getter |
get_total_gravity() |
El vector de gravedad total que se aplica actualmente a este cuerpo.
float total_linear_damp
Getter |
get_total_linear_damp() |
La velocidad a la que el cuerpo deja de moverse, si no hay otras fuerzas que lo muevan.
Transform2D transform
Setter |
set_transform(value) |
Getter |
get_transform() |
La matriz de transformación del cuerpo.
Descripciones de Métodos¶
void add_central_force ( Vector2 force )
Añade una fuerza direccional constante sin afectar a la rotación.
Añade una fuerza posicionada al cuerpo. Tanto la fuerza como el desplazamiento del origen del cuerpo están en coordenadas globales.
void add_torque ( float torque )
Añade una fuerza de rotación constante.
void apply_central_impulse ( Vector2 impulse )
Aplica un impulso direccional sin afectar a la rotación.
Aplica un impulso posicionado al cuerpo. ¡Un impulso es independiente del tiempo! Aplicar un impulso en cada cuadro resultaría en una fuerza dependiente del cuadro. Por esta razón, sólo debe utilizarse cuando se simulan impactos únicos (de lo contrario, utilice las funciones "_force"). El desplazamiento utiliza la rotación del sistema de coordenadas globales, pero está centrado en el origen del objeto.
void apply_torque_impulse ( float impulse )
Aplica un impulso de rotación al cuerpo.
Devuelve el RID del colisionador.
Devuelve la identificación del objeto del colisionador.
Devuelve el objeto del colisionador. Esto depende de cómo fue creado (devolverá un nodo de la escena si tal fue usado para crearlo).
Devuelve la posición de contacto en el colisionador.
Devuelve el índice de forma del colisionador.
Returns the collided shape's metadata. This metadata is different from Object.get_meta, and is set with Physics2DServer.shape_set_data.
Devuelve el vector de velocidad lineal en el punto de contacto del colisionador.
int get_contact_count ( ) const
Devuelve el número de contactos que este cuerpo tiene con otros cuerpos.
Nota: Por defecto, esto devuelve 0 a menos que los cuerpos estén configurados para monitorear los contactos. Ver RigidBody2D.contact_monitor.
Devuelve la normalidad local en el punto de contacto.
Devuelve la posición local del punto de contacto.
Devuelve el índice de forma local de la colisión.
Physics2DDirectSpaceState get_space_state ( )
Devuelve el estado actual del espacio, útil para las consultas.
Returns the body's velocity at the given relative position, including both translation and rotation.
void integrate_forces ( )
Llama al código de integración de fuerzas incorporado.