Joint

Inherits: Spatial < Node < Object

Inherited By: ConeTwistJoint, Generic6DOFJoint, HingeJoint, PinJoint, SliderJoint

Clase de base para todas las articulaciones 3D.

Descripción

Las articulaciones se usan para unir dos cuerpos físicos. Tienen una prioridad de resolución y pueden definir si los cuerpos de los dos nodos unidos deben ser capaces de colisionar entre sí.

Tutoriales

Propiedades

bool

collision/exclude_nodes

true

NodePath

nodes/node_a

NodePath("")

NodePath

nodes/node_b

NodePath("")

int

solver/priority

1

Descripciones de Propiedades

  • bool collision/exclude_nodes

Default

true

Setter

set_exclude_nodes_from_collision(value)

Getter

get_exclude_nodes_from_collision()

Si true, los dos cuerpos de los nodos no son capaces de colisionar entre sí.


Default

NodePath("")

Setter

set_node_a(value)

Getter

get_node_a()

El nodo unido al primer lado (A) de la articulación.


Default

NodePath("")

Setter

set_node_b(value)

Getter

get_node_b()

El nodo unido al segundo lado (B) de la articulación.


  • int solver/priority

Default

1

Setter

set_solver_priority(value)

Getter

get_solver_priority()

La prioridad usada para definir qué solucionador se ejecuta primero para múltiples articulaciones. Cuanto más bajo es el valor, más alta es la prioridad.