Attention: Here be dragons

This is the latest (unstable) version of this documentation, which may document features not available in or compatible with released stable versions of Godot.

Checking the stable version of the documentation...

JacobianIK3D

Успадковує: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Розв'язувач оберненої кінематики на основі транспонування Якобія.

Опис

JacobianIK3D розраховує обертання для всіх суглобів одночасно, забезпечуючи природний та плавний рух. Він особливо підходить для біологічної анімації.

Результуючий поворот навколо прямого вектора завжди буде збережений з попередньої пози.

Примітка: Він сходиться повільніше, ніж інші IK-розв'язувачі, що призводить до більш плавного та менш негайного відстеження цілей.