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XRPose

Hérite de : RefCounted < Object

Cet objet contient toutes les données relatives à une pose sur un objet suivi.

Description

Les runtimes XR identifient souvent plusieurs emplacements sur des appareils tels que les contrôleurs qui sont suivis spatialements.

L'orientation, la localisation, la vitesse linéaire et la vitesse angulaire sont tous fournis pour chaque pose par le runtime XR. Cet objet contient cet état d'une pose.

Tutoriels

Index de la documentation sur la XR

Propriétés

Vector3	angular_velocity	`Vector3(0, 0, 0)`
bool	has_tracking_data	`false`
Vector3	linear_velocity	`Vector3(0, 0, 0)`
StringName	name	`&""`
TrackingConfidence	tracking_confidence	`0`
Transform3D	transform	`Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)`

Méthodes

Transform3D

get_adjusted_transform() const

Énumérations

enum TrackingConfidence: 🔗

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_NONE = 0

Aucune information de suivi n'est disponible pour cette pose.

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_LOW = 1

Les informations de suivi peuvent être inexactes ou estimées. Par exemple, avec le suivi "inside out" (sans balises externes), cela indiquerait qu'un contrôleur peut être (partiellement) obscurci.

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_HIGH = 2

L'information de suivi est considérée comme exacte et à jour.

Descriptions des propriétés

Vector3 angular_velocity = Vector3(0, 0, 0) 🔗

void set_angular_velocity(value: Vector3)
Vector3 get_angular_velocity()

La vitesse angulaire pour cette pose.

bool has_tracking_data = false 🔗

void set_has_tracking_data(value: bool)
bool get_has_tracking_data()

Si true, nos données de suivi sont à jour. Si false, nous ne recevons plus de nouvelles données de suivi et notre état est ce qu'était le dernier état valide.

Vector3 linear_velocity = Vector3(0, 0, 0) 🔗

void set_linear_velocity(value: Vector3)
Vector3 get_linear_velocity()

La vitesse linéaire pour cette pose.

StringName name = &"" 🔗

void set_name(value: StringName)
StringName get_name()

Le nom de cette pose. Habituellement, ce nom est dérivé d'une action map établie par l'utilisateur. Godot suggère également quelques noms de pose que les objets XRInterface sont censés implémenter :

root est l'emplacement racine, souvent utilisé pour les objets suivis qui n'ont pas d'autres nœuds.
aim est la pointe d'un contrôleur avec son orientation pointant vers l'extérieur, souvent utilisé pour les raycasts.
grip est l'endroit où l'utilisateur tient le contrôleur.
skeleton est l'emplacement racine d'un maillage de main, lorsqu'on utilise le suivi des mains et qu'un squelette animé est fourni par le runtime XR.

TrackingConfidence tracking_confidence = 0 🔗

void set_tracking_confidence(value: TrackingConfidence)
TrackingConfidence get_tracking_confidence()

La confiance du suivi pour cette pose, donne un aperçu d'à quel point le positionnement spatial de cet enregistrement est précis.

Transform3D transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0) 🔗

void set_transform(value: Transform3D)
Transform3D get_transform()

La transformation contenant la transformation originale comme rapporté par le runtime XR.

Descriptions des méthodes

Transform3D get_adjusted_transform() const 🔗

Renvoie la transformation transform avec l'échelle globale et notre repère de référence appliqués. C'est la transformation utilisée pour positionner les objets XRNode3D.