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CCDIK3D

Hérite de : IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Solveur de cinématique inverse par descente cyclique des coordonnées, basé sur la rotation.

Description

CCDIK3D est une IK basée sur la rotation, permettant un suivi rapide et efficace même avec de grandes rotations d’articulations. Elle est particulièrement adaptée aux chaînes avec des limitations, offrant un suivi de cible plus fluide et plus stable que FABRIK3D.

La torsion résultante autour du vecteur avant est toujours conservée à partir de la pose précédente.

Note : Lorsque la cible est proche de la racine, cela peut provoquer des mouvements non naturels, incluant des inversions d’articulations et des oscillations.