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Generic6DOFJoint3D¶
继承： Joint3D < Node3D < Node < Object
一种物理关节，允许在两个 3D 物理对象之间进行复杂的移动和旋转。
描述¶
Generic6DOFJoint3D（6 Degrees Of Freedom，六自由度）关节允许通过锁定某些轴的旋转和平移来实现自定义类型的关节。
前三个自由度代表物理体的线性运动，后三个自由度代表物理题的角度运动。每个轴都可以进行锁定或限制。
属性¶
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方法¶
get_flag_x ( Flag flag ) const |
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get_flag_y ( Flag flag ) const |
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get_flag_z ( Flag flag ) const |
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get_param_x ( Param param ) const |
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get_param_y ( Param param ) const |
|
get_param_z ( Param param ) const |
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void |
set_flag_x ( Flag flag, bool value ) |
void |
set_flag_y ( Flag flag, bool value ) |
void |
set_flag_z ( Flag flag, bool value ) |
void |
set_param_x ( Param param, float value ) |
void |
set_param_y ( Param param, float value ) |
void |
set_param_z ( Param param, float value ) |
枚举¶
enum Param:
Param PARAM_LINEAR_LOWER_LIMIT = 0
轴心点的轴之间的最小差异。
Param PARAM_LINEAR_UPPER_LIMIT = 1
轴心点的轴之间的最大差异。
Param PARAM_LINEAR_LIMIT_SOFTNESS = 2
适用于跨轴移动的一个系数。值越低，移动的就越慢。
Param PARAM_LINEAR_RESTITUTION = 3
轴的运动的恢复量。值越低，动量损失越大。
Param PARAM_LINEAR_DAMPING = 4
发生在跨轴线性运动的阻尼量。
Param PARAM_LINEAR_MOTOR_TARGET_VELOCITY = 5
线性马达将尝试达到的速度。
Param PARAM_LINEAR_MOTOR_FORCE_LIMIT = 6
线性马达在试图达到速度目标时将施加的最大力。
Param PARAM_LINEAR_SPRING_STIFFNESS = 7
Param PARAM_LINEAR_SPRING_DAMPING = 8
Param PARAM_LINEAR_SPRING_EQUILIBRIUM_POINT = 9
Param PARAM_ANGULAR_LOWER_LIMIT = 10
负方向的最小旋转，以脱离和绕轴旋转。
Param PARAM_ANGULAR_UPPER_LIMIT = 11
正方向的最小旋转，以挣脱和绕轴旋转。
Param PARAM_ANGULAR_LIMIT_SOFTNESS = 12
所有跨轴旋转的速度。
Param PARAM_ANGULAR_DAMPING = 13
跨该轴的旋转阻尼量。值越低，发生的阻尼就越多。
Param PARAM_ANGULAR_RESTITUTION = 14
在各轴上的旋转恢复量。值越低，发生的恢复量越大。
Param PARAM_ANGULAR_FORCE_LIMIT = 15
围绕 Z 轴旋转时，可能发生的最大力。
Param PARAM_ANGULAR_ERP = 16
当跨轴旋转时，这个误差容限系数定义了修正的速度被减慢的程度。值越低，旋转越慢。
Param PARAM_ANGULAR_MOTOR_TARGET_VELOCITY = 17
轴上电机的目标速度。
Param PARAM_ANGULAR_MOTOR_FORCE_LIMIT = 18
马达在轴上的最大加速度。
Param PARAM_ANGULAR_SPRING_STIFFNESS = 19
Param PARAM_ANGULAR_SPRING_DAMPING = 20
Param PARAM_ANGULAR_SPRING_EQUILIBRIUM_POINT = 21
Param PARAM_MAX = 22
代表 Param 枚举的大小。
enum Flag:
Flag FLAG_ENABLE_LINEAR_LIMIT = 0
如果启用，在给定范围内可以进行线性运动。
Flag FLAG_ENABLE_ANGULAR_LIMIT = 1
如果启用，在给定的限度内可以进行旋转运动。
Flag FLAG_ENABLE_LINEAR_SPRING = 3
Flag FLAG_ENABLE_ANGULAR_SPRING = 2
Flag FLAG_ENABLE_MOTOR = 4
如果启用，则存在跨这些轴的旋转马达。
Flag FLAG_ENABLE_LINEAR_MOTOR = 5
如果启用，则存在跨这些轴的线性马达。
Flag FLAG_MAX = 6
代表 Flag 枚举的大小。
属性说明¶
float angular_limit_x/damping = 1.0
跨 X 轴的旋转阻尼量。
越低，来自一侧的冲量到达另一侧的时间越长。
bool angular_limit_x/enabled = true
如果为 true，则跨越 X 轴的旋转将受到限制。
float angular_limit_x/erp = 0.5
当在X轴上旋转时，这个误差容限系数定义了修正的速度被减慢的程度。值越低，旋转越慢。
float angular_limit_x/force_limit = 0.0
绕 X 轴旋转时所能产生的最大力。
float angular_limit_x/lower_angle = 0.0
负方向的最小旋转，以挣脱并围绕 X 轴旋转。
float angular_limit_x/restitution = 0.0
X 轴上的旋转恢复量。值越小，产生的恢复量越大。
float angular_limit_x/softness = 0.5
跨越 X 轴的所有旋转的速度。
float angular_limit_x/upper_angle = 0.0
正方向的最小旋转，以挣脱并绕 X 轴旋转。
float angular_limit_y/damping = 1.0
Y轴上的旋转阻尼量。值越小，产生的阻尼就越大。
bool angular_limit_y/enabled = true
如果为 true，则跨越 Y 轴的旋转将受到限制。
float angular_limit_y/erp = 0.5
当在 Y 轴上旋转时，这个误差容限系数定义了修正的速度被减慢的程度。值越低，旋转越慢。
float angular_limit_y/force_limit = 0.0
围绕 Y 轴旋转时，可能发生的最大力。
float angular_limit_y/lower_angle = 0.0
负方向的最小旋转，以挣脱并围绕 Y 轴旋转。
float angular_limit_y/restitution = 0.0
跨越 Y 轴的旋转恢复量。越低，发生的恢复量越大。
float angular_limit_y/softness = 0.5
跨越 Y 轴的所有旋转的速度。
float angular_limit_y/upper_angle = 0.0
正方向的最小旋转，以挣脱并绕 Y 轴旋转。
float angular_limit_z/damping = 1.0
跨越 Z 轴的旋转阻尼量。值越小，产生的阻尼就越大。
bool angular_limit_z/enabled = true
如果为 true，则跨越 Z 轴的旋转将受到限制。
float angular_limit_z/erp = 0.5
当在 Z 轴上旋转时，这个误差容限系数定义了修正的速度被减慢的程度。值越低，旋转越慢。
float angular_limit_z/force_limit = 0.0
围绕 Z 轴旋转时，可能发生的最角度。
float angular_limit_z/lower_angle = 0.0
负方向的最小旋转，以挣脱并围绕 Z 轴旋转。
float angular_limit_z/restitution = 0.0
跨越 Z 轴的旋转恢复量。越低，发生的恢复量越大。
float angular_limit_z/softness = 0.5
跨越 Z 轴的所有旋转的速度。
float angular_limit_z/upper_angle = 0.0
正方向的最小旋转，并绕 Z 轴旋转。
bool angular_motor_x/enabled = false
如果为 true，则启用 X 轴的旋转马达。
float angular_motor_x/force_limit = 300.0
在 X 轴旋转的最大加速度。
float angular_motor_x/target_velocity = 0.0
X 轴上电机的目标速度。
bool angular_motor_y/enabled = false
如果为 true，则启用 Y 轴的旋转马达。
float angular_motor_y/force_limit = 300.0
电机在 X 轴的最大加速度。
float angular_motor_y/target_velocity = 0.0
电机在 Y 轴的目标速度。
bool angular_motor_z/enabled = false
如果为 true，则启用 Z 轴的旋转马达。
float angular_motor_z/force_limit = 300.0
电机在 Z 轴的最大加速度。
float angular_motor_z/target_velocity = 0.0
Z 轴上电机的目标速度。
float angular_spring_x/damping = 0.0
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bool angular_spring_x/enabled = false
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float angular_spring_x/equilibrium_point = 0.0
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float angular_spring_x/stiffness = 0.0
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float angular_spring_y/damping = 0.0
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bool angular_spring_y/enabled = false