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使用导航网格

2D 和 3D 版本的导航网格分别为 NavigationPolygon 和 NavigationMesh。

备注

导航网格描述的只是代理中心位置的可达区域，会忽略代理可能存在的半径值。如果你想要让寻路考虑代理的（碰撞）尺寸，就需要让导航网格收缩对应的量。

导航系统的工作独立于渲染或物理等其他引擎部分。导航系统在寻路时只考虑导航网格，视觉效果和碰撞形状等会被导航系统完全忽略。如果在寻路时需要考虑其他数据（例如视觉效果），则需要对导航网格进行相应调整。在导航网格中考虑导航限制的过程通常称为导航网格烘焙。