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运动学角色（2D）

前言

是的，名字听起来很奇怪。“运动学角色”是什么东西？使用这个名称的原因是物理引擎问世之处，它们被称为“动力学（Dynamics）”引擎（因为它们主要处理碰撞响应）。人们做了许多尝试，想使用动力学引擎创建角色控制器，但它并不像看起来那么容易。Godot 拥有你能找到的最好的动力学角色控制器（可以在 2d/platformer 演示中查看），但使用它需要相当高水平的技能和对物理引擎的理解（或者对试验和试错有足够的耐心）。

像 Havok 这样的物理引擎似乎认为力学角色控制器是最好的选择，而其他物理引擎（PhysX）则更愿意推广运动学（Kinematic）的角色控制器。

那么区别是什么呢？：

• 动力学角色控制器使用的是一个具有无限惯性张量的刚体。这是一个不能旋转的刚体. 物理引擎总是让物体移动和碰撞, 然后一并解决它们的碰撞. 这使得动态角色控制器能够与其他物理对象无缝交互, 就像在平台游戏演示中看到的那样. 然而, 这些互动并不总是可预测的. 碰撞可能需要多于一帧的时间来解决, 所以几个碰撞可能看起来会有很小的位移. 这些问题是可以解决的, 但需要一定的技巧.

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