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Node3D¶
派生： AudioListener3D, AudioStreamPlayer3D, BoneAttachment3D, Camera3D, CollisionObject3D, CollisionPolygon3D, CollisionShape3D, GridMap, ImporterMeshInstance3D, Joint3D, LightmapProbe, Marker3D, NavigationLink3D, NavigationObstacle3D, NavigationRegion3D, OccluderInstance3D, OpenXRHand, Path3D, PathFollow3D, RayCast3D, RemoteTransform3D, ShapeCast3D, Skeleton3D, SpringArm3D, VehicleWheel3D, VisualInstance3D, XRNode3D, XROrigin3D
最基本的 3D 游戏对象，所有 3D 相关节点的父类。
描述¶
最基本的 3D 游戏对象，具有 Transform3D 和可见性设置。所有其他的 3D 游戏对象都继承自 Node3D。在 3D 项目中，请使用 Node3D 作为父节点对子节点进行移动、缩放、旋转和显示/隐藏。
除非该 Node3D 对象被设置为顶层，否则仿射操作（旋转、缩放、平移）会在父节点的本地坐标系中进行。在这个坐标系中的仿射操作对应于对 Node3D 变换的直接仿射运算。下文中的本地一词指的就是这个坐标系。附加到 Node3D 对象本身的坐标系被称为对象本地坐标系。
注意：除非另有规定，所有有角度参数的方法必须将角度指定为弧度。请使用 @GlobalScope.deg_to_rad 将度数转换为弧度。
注意：请注意，从 Godot 4 开始，“Spatial”节点现在被称为“Node3D”。Godot 3.x 中指的“Spatial”节点，均指的是 Godot 4 中的“Node3D”。
教程¶
属性¶
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方法¶
信号¶
visibility_changed ( )
当节点可见性更改时触发。
枚举¶
enum RotationEditMode:
RotationEditMode ROTATION_EDIT_MODE_EULER = 0
旋转量以 Vector3 欧拉角的形式编辑。
RotationEditMode ROTATION_EDIT_MODE_QUATERNION = 1
旋转量以 Quaternion 的形式编辑。
RotationEditMode ROTATION_EDIT_MODE_BASIS = 2
常量¶
NOTIFICATION_TRANSFORM_CHANGED = 2000
Node3D 节点在自己的全局变换发生改变时，会收到这个通知。这意味着当前节点或者某个父节点的变换发生了改变。
用户需要使用 set_notify_transform 手动申请才能够收到 NOTIFICATION_TRANSFORM_CHANGED。如果该节点在编辑器环境中，并且拥有至少一个有效的小工具，则也会发送这个通知。
NOTIFICATION_ENTER_WORLD = 41
Node3D 节点在注册到新的 World3D 资源时，会收到这个通知。
NOTIFICATION_EXIT_WORLD = 42
Node3D 节点从当前的 World3D 资源中取消注册时，会收到这个通知。
NOTIFICATION_VISIBILITY_CHANGED = 43
Node3D 节点在其可见性发生变化时，会收到该通知。
NOTIFICATION_LOCAL_TRANSFORM_CHANGED = 44
Node3D 节点在其局部变换发生改变时，会收到这个通知。父节点的变换发生改变时不会收到这个通知。
为了使 NOTIFICATION_LOCAL_TRANSFORM_CHANGED 起作用，用户首先需要使用 set_notify_local_transform 请求它。
属性说明¶
Basis basis
直接访问 transform 属性的 3x3 基。
Basis global_basis
这个节点的全局基。与 global_transform.basis 等价。
Vector3 global_position
这个节点的全局位置。与 global_transform.origin 等价。
Vector3 global_rotation
全局变换的旋转部分，单位为弧度，以 YXZ 欧拉角的形式表示（X 角、Y 角、Z 角）。
注意：在数学意义上，旋转是一个矩阵而不是一个向量。这三个欧拉角是旋转矩阵欧拉角参数化的三个独立参数，存储在 Vector3 数据结构中并不是因为旋转是一个矢量，而是因为 Vector3 是一种方便存储 3 个浮点数的数据结构。因此，对旋转“向量”应用仿射操作是没有意义的。
Vector3 global_rotation_degrees
辅助属性，用于按度数访问 global_rotation 而不是弧度数。
Transform3D global_transform
void set_global_transform ( Transform3D value )
Transform3D get_global_transform ( )
该节点在 World3D 空间的（全局）Transform3D。
Vector3 position = Vector3(0, 0, 0)
该节点相对于父节点的局部位置或平移。相当于 transform.origin。
Quaternion quaternion
void set_quaternion ( Quaternion value )
Quaternion get_quaternion ( )
以一个 Quaternion 的形式访问该节点的旋转。该属性非常适合补间复杂的旋转。
Vector3 rotation = Vector3(0, 0, 0)
以弧度为单位的，局部变换的旋转部分，根据欧拉角指定。角度按照 rotation_order 属性指定的顺序，构造一个旋转。
注意：在数学意义上，旋转是一个矩阵，而不是一个向量。三个欧拉角，即旋转矩阵的欧拉角参数化的三个独立参数，存储在一个 Vector3 数据结构中，并不是因为旋转是一个向量，而是因为 Vector3 是一个方便存储 3 个浮点数的数据结构。因此，对旋转“向量”，应用仿射操作是没有意义的。
注意：该属性在检查器中以度为单位进行编辑。如果要在脚本中使用度数，请使用 rotation_degrees。
Vector3 rotation_degrees
辅助属性，用于按度数访问 rotation 而不是弧度数。
RotationEditMode rotation_edit_mode = 0
void set_rotation_edit_mode ( RotationEditMode value )
RotationEditMode get_rotation_edit_mode ( )
指定旋转（和缩放）在编辑器中的显示方式。
EulerOrder rotation_order = 2
void set_rotation_order ( EulerOrder value )
EulerOrder get_rotation_order ( )
指定 rotation 属性的轴旋转顺序。最终的方向是通过按该属性指定的顺序旋转欧拉角来构建的。
Vector3 scale = Vector3(1, 1, 1)
局部变换的缩放部分。
注意：3D 中，变换矩阵是无法分解出正负混合的缩放的。由于 Godot 中使用变换矩阵来表示缩放，得到的缩放值要么全正、要么全负。
注意：并不是所有节点的外观都会被 scale 属性缩放。例如，Light3D 的外观就不受 scale 影响。
bool top_level = false
如果为 true，则该节点将不会从其父节点继承其变换。节点变换仅在全局空间中。
Transform3D transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)
void set_transform ( Transform3D value )
Transform3D get_transform ( )
该节点的局部空间 Transform3D，相对于父节点。
NodePath visibility_parent = NodePath("")
定义该节点及其子树的可见性范围父级。可见性父级必须是一个 GeometryInstance3D。仅当可见性父级（及其所有可见性祖先）通过比其自身 GeometryInstance3D.visibility_range_begin 更靠近相机而被隐藏时，任何视觉实例才会可见。通过 visible 属性隐藏的节点，基本上可以从可见性依赖树中移除，因此依赖实例不会考虑隐藏节点或其祖先。
bool visible = true
如果为 true，这个节点就会被画出来。只有当它的所有前项也是可见的时候，这个节点才是可见的（换句话说，is_visible_in_tree 必须返回 true）。
方法说明¶
void add_gizmo ( Node3DGizmo gizmo )
将编辑器小工具附加到该 Node3D。
注意：小工具对象通常是 EditorNode3DGizmo 的一个实例，但参数类型保持通用以避免在 Node3D 中创建对编辑器类的依赖。
void clear_gizmos ( )
清除附加于该 Node3D 的所有小工具。
void clear_subgizmo_selection ( )
在编辑器中，清除该节点的子小工具选择。在一个属性更改后，子小工具 ID 变得无效时很有用。
void force_update_transform ( )
强制更新变换。由于性能原因，物理中的变换改变不是即时的。变换是在累积后再设置。如果你在进行物理操作时需要最新的变换，请使用此功能。
Node3DGizmo[] get_gizmos ( ) const
返回附加到该 Node3D 的所有小工具。
Node3D get_parent_node_3d ( ) const
返回父节点 Node3D，如果不存在父节点，或父节点不是 Node3D 类型，则返回空的 Object。
World3D get_world_3d ( ) const
返回此 Node3D 节点所注册的当前 World3D 资源。
void global_rotate ( Vector3 axis, float angle )
将全局（世界）变换围绕某个轴（单位 Vector3）旋转指定的弧度。旋转轴使用全局坐标系。
void global_scale ( Vector3 scale )
将全局（世界）变换按照给定的 Vector3 缩放因子进行缩放。
void global_translate ( Vector3 offset )
将全局（世界）变换按照 Vector3 偏移量进行移动。偏移量使用全局坐标系。
void hide ( )
禁用该节点的渲染。会将 visible 改为 false。
bool is_local_transform_notification_enabled ( ) const
返回该节点是否通知其局部变换的更改。Node3D 默认不会传播此属性。
bool is_scale_disabled ( ) const
返回该节点是否使用 (1, 1, 1) 的比例或其本地变换比例。
bool is_transform_notification_enabled ( ) const
返回该节点是否通知其全局和局部变换的更改。Node3D 默认不会传播此属性。
bool is_visible_in_tree ( ) const
如果该节点位于 SceneTree 中，并且其 visible 属性为 true，并且其所有上层节点也均可见，则返回 true。如果任何上层节点被隐藏，则该节点在场景树中将不可见。
void look_at ( Vector3 target, Vector3 up=Vector3(0, 1, 0), bool use_model_front=false )
旋转该节点，让局部向前的轴（-Z，Vector3.FORWARD）指向 target 的位置。
局部向上的轴（+Y）在保持与局部向前的轴垂直的前提下，尽可能接近 up 向量。最终的变换是正交变换，并且保留了原有缩放。非统一缩放可能无法正常工作。
target 位置不能和该节点的位置相同，up 向量不能为零，从节点的位置到 target 的向量不能与 up 平行。
操作发生在全局空间，也就是说该节点必须位于场景树中。
如果 use_model_front 为 true，则会将 +Z 轴（资产正面）作为向前的轴（此时 +X 为左），指向 target 的位置。默认情况下会将 -Z 轴（相机前方）作为向前的轴（此时 +X 为右）。
void look_at_from_position ( Vector3 position, Vector3 target, Vector3 up=Vector3(0, 1, 0), bool use_model_front=false )
将节点移动到指定的 position，然后根据 look_at 旋转该节点以指向 target。操作发生在全局空间中。
void orthonormalize ( )
通过在该节点的 Transform3D 上执行 Gram-Schmidt 正交归一化，重置该节点的变换（如缩放、倾斜和锥度），以保留其旋转和平移。
void rotate ( Vector3 axis, float angle )
围绕轴（单位 Vector3）旋转局部变换，指定角度（弧度）。
void rotate_object_local ( Vector3 axis, float angle )
围绕轴（单位 Vector3）旋转局部变换，指定角度（弧度）。旋转轴是在物体的本地坐标系中。
void rotate_x ( float angle )
围绕 X 轴旋转局部变换，旋转角度为弧度。
void rotate_y ( float angle )
围绕 Y 轴旋转局部变换，旋转角度为弧度。
void rotate_z ( float angle )
围绕 Z 轴旋转局部变换，旋转角度为弧度。
void scale_object_local ( Vector3 scale )
在物体局部坐标系中，通过给定的 3D 比例因子来缩放局部变换。
void set_disable_scale ( bool disable )
设置节点是否使用 (1, 1, 1) 的比例或其本地变换比例。对本地变换比例的改变会被保留下来。
void set_identity ( )
重置此节点的所有变换（将其 Transform3D 设置为单位矩阵）。
void set_ignore_transform_notification ( bool enabled )
设置该节点是否忽略其转换（全局或局部）改变的通知。
void set_notify_local_transform ( bool enable )
设置该节点是否通知其局部变换的更改。Node3D 默认不会传播此属性。
void set_notify_transform ( bool enable )
设置该节点是否通知其全局和局部变换的更改。Node3D 默认不会传播此属性，除非位于编辑器上下文中，并且存在有效的小工具。
void set_subgizmo_selection ( Node3DGizmo gizmo, int id, Transform3D transform )
在编辑器中为该节点设置子小工具选区。
注意：小工具对象通常是 EditorNode3DGizmo 的一个实例，但参数类型保持通用以避免在 Node3D 中创建对编辑器类的依赖。
void show ( )
启用此节点的呈现。将 visible 更改为 true。
Vector3 to_global ( Vector3 local_point ) const
将 local_point 从这个节点的局部空间转换为世界空间。
Vector3 to_local ( Vector3 global_point ) const
将 global_point 从世界空间转换到这个节点的局部空间。
void translate ( Vector3 offset )
通过给定的偏移量 Vector3 更改该节点的位置。
请注意，平移 offset 受节点缩放的影响，因此如果按例如 (10, 1, 1) 的比例缩放，那么偏移 (2, 0, 0) 的平移，实际上会在 X 坐标上增加 20（2 * 10）。
void translate_object_local ( Vector3 offset )
通过给定的局部空间偏移量 Vector3 改变该节点的位置。
void update_gizmos ( )
更新附加于该节点的所有 Node3D 小工具。