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CCDIK3D

Hereda: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Solver de cinemática inversa de descenso cíclico de coordenadas basado en rotación.

Descripción

CCDIK3D es una IK basada en rotación que permite un seguimiento rápido y eficaz, incluso con grandes rotaciones de articulaciones. Es especialmente adecuado para cadenas con limitaciones, ofreciendo un seguimiento del objetivo más suave y estable en comparación con FABRIK3D.

La torsión resultante alrededor del vector frontal siempre se conservará a partir de la pose anterior.

Nota: Cuando el objetivo está cerca de la raíz, puede provocar movimientos antinaturales, incluyendo volteos de articulaciones y oscilaciones.