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JacobianIK3D

Hereda: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Solucionador de cinemática inversa basado en la transpuesta jacobiana.

Descripción

JacobianIK3D calcula las rotaciones para todas las articulaciones simultáneamente, produciendo movimientos naturales y suaves. Es particularmente adecuado para animaciones biológicas.

El giro resultante alrededor del vector hacia adelante siempre se mantendrá a partir de la pose anterior.

Nota: Converge más lentamente que otros solucionadores IK, lo que lleva a un seguimiento de objetivos más suave y menos inmediato.