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OpenXRSpatialCapabilityConfigurationAruco

Experimental: This class may be changed or removed in future versions.

Hereda: OpenXRSpatialCapabilityConfigurationBaseHeader < RefCounted < Object

Encabezado de configuración para marcadores Aruco.

Descripción

Encabezado de configuración para marcadores Aruco. Pasa esto a OpenXRSpatialEntityExtension.create_spatial_context() para crear un contexto espacial que pueda detectar marcadores Aruco.

Propiedades

ArucoDict

aruco_dict

16

Métodos

PackedInt64Array

get_enabled_components() const

Enumeraciones

enum ArucoDict: 🔗

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_50 = 1

Diccionario de marcadores Aruco de 4x4 píxeles con 50 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_100 = 2

Diccionario de marcadores Aruco de 4x4 píxeles con 100 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_250 = 3

Diccionario de marcadores Aruco de 4x4 píxeles con 250 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_1000 = 4

Diccionario de marcadores Aruco de 4x4 píxeles con 1000 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_50 = 5

Diccionario de marcadores Aruco de 5x5 píxeles con 50 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_100 = 6

Diccionario de marcadores Aruco de 5x5 píxeles con 100 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_250 = 7

Diccionario de marcadores Aruco de 5x5 píxeles con 250 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_1000 = 8

Diccionario de marcadores Aruco de 5x5 píxeles con 1000 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_50 = 9

Diccionario de marcadores Aruco de 6x6 píxeles con 50 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_100 = 10

Diccionario de marcadores Aruco de 6x6 píxeles con 100 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_250 = 11

Diccionario de marcadores Aruco de 6x6 píxeles con 250 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_1000 = 12

Diccionario de marcadores Aruco de 6x6 píxeles con 1000 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_50 = 13

Diccionario de marcadores Aruco de 7x7 píxeles con 50 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_100 = 14

Diccionario de marcadores Aruco de 7x7 píxeles con 100 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_250 = 15

Diccionario de marcadores Aruco de 7x7 píxeles con 250 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_1000 = 16

Diccionario de marcadores Aruco de 7x7 píxeles con 1000 ID.

Descripciones de Propiedades

ArucoDict aruco_dict = 16 🔗

void set_aruco_dict(value: ArucoDict)
ArucoDict get_aruco_dict()

Diccionario a usar para decodificar marcadores Aruco.

Nota: Debe establecerse antes de usar esta configuración para crear un contexto espacial.

Descripciones de Métodos

PackedInt64Array get_enabled_components() const 🔗

Devuelve los componentes habilitados por esta configuración.

Nota: Solo válido después de que esta configuración se haya utilizado para crear un contexto espacial.