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CCDIK3D

继承： IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

基于旋转的循环坐标下降反向动力学求解器。

描述

CCDIK3D 是一种基于旋转的反向动力学算法，即使在关节大幅旋转的情况下也能实现快速有效的跟踪。它特别适用于有限制的链，与 FABRIK3D 相比，它能提供更平滑、更稳定的目标跟踪。

由此产生的绕前向向量的扭转将始终与之前的姿态保持一致。

注意：当目标靠近根部时，可能会导致不自然的运动，包括关节翻转和振荡。