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JacobianIK3D

继承： IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

基于雅可比矩阵转置的反向动力学求解器。

描述

JacobianIK3D 可同时计算所有关节的旋转角度，从而产生自然流畅的运动。它特别适用于生物动画。

围绕前向向量的扭转角度将始终保持与前一姿势相同。

注意：它的收敛速度比其他反向动力学求解器慢，因此目标跟踪更加平缓，响应也更慢。