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OpenXRSpatialCapabilityConfigurationAruco
实验性： This class may be changed or removed in future versions.
继承： OpenXRSpatialCapabilityConfigurationBaseHeader < RefCounted < Object
Aruco 标记的配置标头。
描述
Aruco 标记的配置标头。将它传递给 OpenXRSpatialEntityExtension.create_spatial_context() 即可创建一个能够检测 Aruco 标记的空间上下文。
属性
|
方法
get_enabled_components() const |
枚举
enum ArucoDict: 🔗
ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_50 = 1
4 x 4 像素 Aruco 标记字典，包含 50 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_100 = 2
4 x 4 像素 Aruco 标记字典，包含 100 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_250 = 3
4 x 4 像素 Aruco 标记字典，包含 250 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_1000 = 4
4 x 4 像素 Aruco 标记字典，包含 1000 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_50 = 5
5 x 5 像素 Aruco 标记字典，包含 50 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_100 = 6
5 x 5 像素 Aruco 标记字典，包含 100 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_250 = 7
5 x 5 像素 Aruco 标记字典，包含 250 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_1000 = 8
5 x 5 像素 Aruco 标记字典，包含 1000 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_50 = 9
6 x 6 像素 Aruco 标记字典，包含 50 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_100 = 10
6 x 6 像素 Aruco 标记字典，包含 100 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_250 = 11
6 x 6 像素 Aruco 标记字典，包含 250 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_1000 = 12
6 x 6 像素 Aruco 标记字典，包含 1000 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_50 = 13
7 x 7 像素 Aruco 标记字典，包含 50 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_100 = 14
7 x 7 像素 Aruco 标记字典，包含 100 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_250 = 15
7 x 7 像素 Aruco 标记字典，包含 250 个 ID。
ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_1000 = 16
7 x 7 像素 Aruco 标记字典，包含 1000 个 ID。
属性说明
用于解码 Aruco 标记的字典。
注意：在使用该配置创建空间上下文之前必须先设置。
方法说明
PackedInt64Array get_enabled_components() const 🔗
返回该配置启用的组件。
注意：仅在该配置用于创建空间上下文后有效。