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FABRIK3D
继承： IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object
基于位置的前后向延伸的反向动力学求解器。
描述
FABRIK3D 是一种基于位置的反向动力学算法，可以实现对目标的精确跟踪。它非常适合没有限制的简单链式结构。
围绕前向向量产生的扭转角度将始终保持与上一姿势相同。
注意：当目标靠近根时，容易产生锯齿状运动，导致不自然的视觉运动。