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IKModifier3D

继承： SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

派生： ChainIK3D, TwoBoneIK3D

用于反向动力学的节点，可以修改多个骨骼。

描述

这是 SkeletonModifier3D 的基类，包含一些关节列表并应用反向动力学。该类包含一些结构体、枚举和辅助方法，这些对于解决反向动力学问题非常有用。

教程

属性

bool

mutable_bone_axes

true

方法

void

clear_settings()

int

get_setting_count() const

void

reset()

void

set_setting_count(count: int)

属性说明

bool mutable_bone_axes = true 🔗

  • void set_mutable_bone_axes(value: bool)

  • bool are_bone_axes_mutable()

如果为 true，求解器会在每一帧从骨骼姿势中检索骨骼轴。

如果为 false，求解器会从骨骼静止状态中检索骨骼轴并进行缓存，这会略微提高性能，但在处理该 IKModifier3D 之前对骨骼姿势进行的任何位置更改都将被忽略。

方法说明

void clear_settings() 🔗

清空所有设置。

int get_setting_count() const 🔗

返回设置项的数量。

void reset() 🔗

根据当前的骨骼姿势重置状态。

void set_setting_count(count: int) 🔗

设置设置项的数量。