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OpenXRSpatialCapabilityConfigurationAprilTag
实验性： This class may be changed or removed in future versions.
继承： OpenXRSpatialCapabilityConfigurationBaseHeader < RefCounted < Object
用于 AprilTag 标记的配置标头。
描述
用于 AprilTag 标记的配置标头。将它传递给 OpenXRSpatialEntityExtension.create_spatial_context() 即可创建一个可以检测 AprilTag 标记的空间上下文。
属性
|
方法
get_enabled_components() const |
枚举
enum AprilTagDict: 🔗
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_16H5 = 1
4 位 x 4 位，任意两个码之间的最小汉明距离 = 5，30 个码。
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_25H9 = 2
5 位 x 5 位，任意两个码之间的最小汉明距离 = 9，35 个码。
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_36H10 = 3
6 by 6 bits, minimum Hamming distance between any two codes = 10, 2320 codes.
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_36H11 = 4
6 位 x 6 位，任意两个码之间的最小汉明距离 = 11，587 个码。
属性说明
AprilTagDict april_dict = 4 🔗
void set_april_dict(value: AprilTagDict)
AprilTagDict get_april_dict()
用于解码 April 标签的字典。
注意：必须在使用该配置创建空间上下文之前设置。
方法说明
PackedInt64Array get_enabled_components() const 🔗
返回该配置启用的组件。
注意：仅在该配置用于创建空间上下文后有效。