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LimitAngularVelocityModifier3D

继承： SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

限制骨骼旋转角速度。

描述

这个修饰器通过对比上一帧和当前帧的骨骼姿态，来限制骨骼旋转的角速度。

你可以通过指定根骨骼和末端骨骼来添加骨骼链，然后将它们之间的骨骼添加到一个列表中。根据 exclude（排除）选项的设置，修饰器会处理这个列表中的骨骼，或者处理除了该列表之外的其他骨骼。

注意： 这个类中的大多数方法都带有一个 index（索引）参数。这个参数用来指定当 IK（反向运动学）包含多个设置项时，具体返回哪一个（比如 settings//root_bone_name）。

属性

int	chain_count	0
bool	exclude	false
int	joint_count	0
float	max_angular_velocity	6.2831855

方法

void	clear_chains()
int	get_end_bone(index: int) const
String	get_end_bone_name(index: int) const
int	get_root_bone(index: int) const
String	get_root_bone_name(index: int) const
void	reset()
void	set_end_bone(index: int, bone: int)
void	set_end_bone_name(index: int, bone_name: String)
void	set_root_bone(index: int, bone: int)
void	set_root_bone_name(index: int, bone_name: String)

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属性说明

int chain_count = 0 🔗

• void set_chain_count(value: int)

• int get_chain_count()

链数。

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bool exclude = false 🔗

• void set_exclude(value: bool)

• bool is_exclude()

如果为 true，则修改器会处理骨骼列表中未包含的骨骼。

如果为 false，则修改器处理的骨骼与骨骼列表中的骨骼相同。

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int joint_count = 0 🔗

链式结构动态创建的列表中的关节数。

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float max_angular_velocity = 6.2831855 🔗

• void set_max_angular_velocity(value: float)

• float get_max_angular_velocity()

每秒最大角速度。

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方法说明

void clear_chains() 🔗

清除所有链。

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int get_end_bone(index: int) const 🔗

返回骨骼链末尾骨骼的索引。

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String get_end_bone_name(index: int) const 🔗

返回骨骼链末尾骨骼的名称。

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int get_root_bone(index: int) const 🔗

返回骨骼链根骨骼的索引。

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String get_root_bone_name(index: int) const 🔗

返回骨骼链根骨骼的名称。

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void reset() 🔗

设置参考姿态，用于与当前姿态进行角度比较，并去除约束的影响。当关节发生变化或激活时，该函数会自动触发。

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void set_end_bone(index: int, bone: int) 🔗

设置骨骼链中末端骨骼的索引。

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void set_end_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

设置骨骼链中末端骨骼的名称。

注意：末端骨骼必须是根骨骼或根骨骼的子骨骼。

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void set_root_bone(index: int, bone: int) 🔗

设置骨骼链中根骨骼的索引。

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void set_root_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

设置骨骼链中根骨骼的名称。