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ChainIK3D

Eredita: IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Ereditato da: IterateIK3D, SplineIK3D

Uno SkeletonModifier3D per applicare la cinematica inversa alle catene d'ossa contenenti un numero arbitrario di ossa.

Descrizione

Classe base di SkeletonModifier3D che genera automaticamente un elenco di articolazioni dalle ossa tra l'osso radice e l'osso finale.

Nota: Tutti i metodi di questa classe accettano un parametro index. Questo parametro specifica quale voce nell'elenco delle impostazioni restituire, se l'IK ha più voci (ad esempio, settings/<index>/root_bone_name).

Metodi

int	get_end_bone(index: int) const
BoneDirection	get_end_bone_direction(index: int) const
float	get_end_bone_length(index: int) const
String	get_end_bone_name(index: int) const
int	get_joint_bone(index: int, joint: int) const
String	get_joint_bone_name(index: int, joint: int) const
int	get_joint_count(index: int) const
int	get_root_bone(index: int) const
String	get_root_bone_name(index: int) const
bool	is_end_bone_extended(index: int) const
void	set_end_bone(index: int, bone: int)
void	set_end_bone_direction(index: int, bone_direction: BoneDirection)
void	set_end_bone_length(index: int, length: float)
void	set_end_bone_name(index: int, bone_name: String)
void	set_extend_end_bone(index: int, enabled: bool)
void	set_root_bone(index: int, bone: int)
void	set_root_bone_name(index: int, bone_name: String)

Descrizioni dei metodi

int get_end_bone(index: int) const 🔗

Restituisce l'indice dell'osso finale della catena d'ossa.

BoneDirection get_end_bone_direction(index: int) const 🔗

Restituisce la direzione della coda dell'osso finale della catena d'ossa quando is_end_bone_extended() è true.

float get_end_bone_length(index: int) const 🔗

Restituisce la lunghezza della coda dell'osso finale della catena d'ossa quando is_end_bone_extended() è true.

String get_end_bone_name(index: int) const 🔗

Restituisce il nome dell'osso finale della coda d'ossa.

int get_joint_bone(index: int, joint: int) const 🔗

Restituisce l'indice dell'osso in joint nella lista delle articolazioni della catena d'ossa.

String get_joint_bone_name(index: int, joint: int) const 🔗

Restituisce il nome dell'osso in joint nella lista delle articolazioni della catena d'ossa.

int get_joint_count(index: int) const 🔗

Restituisce il numero di articolazioni nella lista delle articolazioni della catena d'ossa.

int get_root_bone(index: int) const 🔗

Restituisce l'indice dell'osso radice della catena d'ossa.

String get_root_bone_name(index: int) const 🔗

Restituisce il nome dell'osso radice della catena d'ossa.

bool is_end_bone_extended(index: int) const 🔗

Restituisce true se l'osso finale è prolungato per avere una coda.

void set_end_bone(index: int, bone: int) 🔗

Imposta l'indice dell'osso finale della catena d'ossa.

void set_end_bone_direction(index: int, bone_direction: BoneDirection) 🔗

Imposta la direzione della coda dell'osso finale della catena d'ossa quando is_end_bone_extended() è true.

void set_end_bone_length(index: int, length: float) 🔗

Imposta la lunghezza della coda dell'osso finale della catena d'ossa quando is_end_bone_extended() è true.

void set_end_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

Imposta il nome dell'osso finale della coda d'ossa.

Nota: L'osso finale deve essere l'osso radice o un figlio dell'osso radice. Se sono uguali, la coda deve essere prolungata da set_extend_end_bone() per modificare l'osso.

void set_extend_end_bone(index: int, enabled: bool) 🔗

Se enabled è true, l'osso finale è allungato per avere una coda.

La configurazione della coda allungata è assegnata all'ultimo elemento nella lista delle articolazioni. In altre parole, se enabled è impostato su false, la configurazione dell'ultimo elemento nella lista delle articolazioni non ha alcun effetto nel risultato simulato.

void set_root_bone(index: int, bone: int) 🔗

Imposta l'indice dell'osso radice della catena d'ossa.

void set_root_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

Imposta il nome dell'osso radice della catena d'ossa.