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LimitAngularVelocityModifier3D

Eredita: SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Limit bone rotation angular velocity.

Descrizione

Questo modificatore limita la velocità angolare di rotazione delle ossa confrontando le pose tra il frame precedente e quello attuale.

È possibile aggiungere catene di ossa specificando le ossa radice e finale, poi aggiungere le ossa intermedie a un elenco. Il modificatore elabora tale elenco oppure le ossa escludendo quelle presenti nell'elenco, a seconda dell'opzione exclude.

Nota: La maggior parte dei metodi di questa classe accetta un parametro index. Questo parametro specifica quale voce nell'elenco delle impostazioni restituire, se l'IK ha più voci (ad esempio, settings/<index>/target_node).

Proprietà

int	chain_count	0
bool	exclude	false
int	joint_count	0
float	max_angular_velocity	6.2831855

Metodi

void	clear_chains()
int	get_end_bone(index: int) const
String	get_end_bone_name(index: int) const
int	get_root_bone(index: int) const
String	get_root_bone_name(index: int) const
void	reset()
void	set_end_bone(index: int, bone: int)
void	set_end_bone_name(index: int, bone_name: String)
void	set_root_bone(index: int, bone: int)
void	set_root_bone_name(index: int, bone_name: String)

---

Descrizioni delle proprietà

int chain_count = 0 🔗

• void set_chain_count(value: int)

• int get_chain_count()

The number of chains.

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bool exclude = false 🔗

• void set_exclude(value: bool)

• bool is_exclude()

If true, the modifier processes bones not included in the bone list.

If false, the bones processed by the modifier are equal to the bone list.

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int joint_count = 0 🔗

The number of joints in the list which created by chains dynamically.

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float max_angular_velocity = 6.2831855 🔗

• void set_max_angular_velocity(value: float)

• float get_max_angular_velocity()

The maximum angular velocity per second.

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Descrizioni dei metodi

void clear_chains() 🔗

Clear all chains.

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int get_end_bone(index: int) const 🔗

Restituisce l'indice dell'osso finale della catena d'ossa.

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String get_end_bone_name(index: int) const 🔗

Restituisce il nome dell'osso finale della coda d'ossa.

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int get_root_bone(index: int) const 🔗

Restituisce l'indice dell'osso radice della catena d'ossa.

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String get_root_bone_name(index: int) const 🔗

Restituisce il nome dell'osso radice della catena d'ossa.

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void reset() 🔗

Sets the reference pose for angle comparison to the current pose with the influence of constraints removed. This function is automatically triggered when joints change or upon activation.

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void set_end_bone(index: int, bone: int) 🔗

Imposta l'indice dell'osso finale della catena d'ossa.

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void set_end_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

Sets the end bone name of the bone chain.

Note: End bone must be the root bone or a child of the root bone.

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void set_root_bone(index: int, bone: int) 🔗

Imposta l'indice dell'osso radice della catena d'ossa.

---

void set_root_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

Imposta il nome dell'osso radice della catena d'ossa.