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OpenXRSpatialCapabilityConfigurationAruco

Sperimentale: This class may be changed or removed in future versions.

Eredita: OpenXRSpatialCapabilityConfigurationBaseHeader < RefCounted < Object

Intestazione di configurazione per i marcatori Aruco.

Descrizione

Intestazione di configurazione per i marcatori Aruco. Passala a OpenXRSpatialEntityExtension.create_spatial_context() per creare un contesto spaziale in grado di rilevare i marcatori Aruco.

Proprietà

ArucoDict

aruco_dict

16

Metodi

PackedInt64Array

get_enabled_components() const

Enumerazioni

enum ArucoDict: 🔗

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_50 = 1

Dizionario di marcatori Aruco da 4x4 pixel con 50 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_100 = 2

Dizionario di marcatori Aruco da 4x4 pixel con 100 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_250 = 3

Dizionario di marcatori Aruco da 4x4 pixel con 250 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_1000 = 4

Dizionario di marcatori Aruco da 4 x 4 pixel con 1000 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_50 = 5

Dizionario di marcatori Aruco da 5x5 pixel con 50 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_100 = 6

Dizionario di marcatori Aruco da 5x5 pixel con 100 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_250 = 7

Dizionario di marcatori Aruco da 5x5 pixel con 250 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_1000 = 8

Dizionario di marcatori Aruco da 5x5 pixel con 1000 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_50 = 9

Dizionario di marcatori Aruco da 6x6 pixel con 50 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_100 = 10

Dizionario di marcatori Aruco da 6x6 pixel con 100 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_250 = 11

Dizionario di marcatori Aruco da 6x6 pixel con 250 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_1000 = 12

Dizionario di marcatori Aruco da 6x6 pixel con 1000 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_50 = 13

Dizionario di marcatori Aruco da 7x7 pixel con 50 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_100 = 14

Dizionario di marcatori Aruco da 7x7 pixel con 100 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_250 = 15

Dizionario di marcatori Aruco da 7x7 pixel con 250 ID.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_1000 = 16

Dizionario di marcatori Aruco da 7x7 pixel con 1000 ID.

Descrizioni delle proprietà

ArucoDict aruco_dict = 16 🔗

Dizionario da utilizzare per decodificare i marcatori Aruco.

Nota: Deve essere impostato prima di utilizzare questa configurazione per creare un contesto spaziale.

Descrizioni dei metodi

PackedInt64Array get_enabled_components() const 🔗

Restituisce i componenti abilitati da questa configurazione.

Nota: Valido solo dopo che questa configurazione è stata utilizzata per creare un contesto spaziale.