GLTFPhysicsBody

Успадковує: Resource < RefCounted < Object

Представляє фізичне тіло glTF.

Опис

Представляє фізичне тіло як посередника між даними OMI_physics_body glTF і вузлами Godot, і його абстраговано таким чином, що дозволяє додавати підтримку для різних розширень фізики glTF у майбутньому.

Посібники

Властивості

Vector3	angular_velocity	`Vector3(0, 0, 0)`
String	body_type	`"rigid"`
Vector3	center_of_mass	`Vector3(0, 0, 0)`
Vector3	inertia_diagonal	`Vector3(0, 0, 0)`
Quaternion	inertia_orientation	`Quaternion(0, 0, 0, 1)`
Basis	inertia_tensor	`Basis(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0)`
Vector3	linear_velocity	`Vector3(0, 0, 0)`
float	mass	`1.0`

Методи

GLTFPhysicsBody	from_dictionary(dictionary: Dictionary) static
GLTFPhysicsBody	from_node(body_node: CollisionObject3D) static
Dictionary	to_dictionary() const
CollisionObject3D	to_node() const

Описи властивостей

Vector3 angular_velocity = Vector3(0, 0, 0) 🔗

void set_angular_velocity(value: Vector3)
Vector3 get_angular_velocity()

Кутова швидкість фізичного тіла, в радинах на другий. Це використовується тільки при типі тіла "холодний" або "вехікул".

String body_type = "rigid" 🔗

void set_body_type(value: String)
String get_body_type()

Тип тіла.

Під час імпорту це визначає, який тип вузла CollisionObject3D має генерувати Godot. Дійсні значення: "static", "animatable", "character", "rigid", "vehicle" та "trigger".

Під час експорту це буде скорочено до одного з типів руху "static", "kinematic" або "dynamic", або властивості "trigger".

Vector3 center_of_mass = Vector3(0, 0, 0) 🔗

void set_center_of_mass(value: Vector3)
Vector3 get_center_of_mass()

Центр маси тіла, в метрах. Це в локальному просторі відносно тіла. За замовчуванням центр маси є походженням тіла.

Vector3 inertia_diagonal = Vector3(0, 0, 0) 🔗

void set_inertia_diagonal(value: Vector3)
Vector3 get_inertia_diagonal()

Інерційна сила фізичного тіла, в кв.м. кв. (кг⋅м2). Це являє собою інерцію навколо принципових осей, діагональ матриці інерції. Це використовується тільки при типі тіла "холодний" або "вехікул".

При перетворенні на Godot RigidBody3D вузол, якщо це значення є нульовим, то інерція буде обчислена автоматично.

Quaternion inertia_orientation = Quaternion(0, 0, 0, 1) 🔗

void set_inertia_orientation(value: Quaternion)
Quaternion get_inertia_orientation()

Інертційна спрямованість фізичного тіла. Це визначає обертання принципу інерції осі відносно локальних осей об'єкта. Це тільки використовується, коли тип кузова "холодний" або "вехікул" і пам'ятна інерція_діагональ встановлюється на ненульне значення.

Basis inertia_tensor = Basis(0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0) 🔗

void set_inertia_tensor(value: Basis)
Basis get_inertia_tensor()

Застаріло: Ця властивість може бути змінена або усунута у наступних версіях.

Інертційний тензор фізичного тіла, в кв.м. Це використовується тільки при типі тіла "холодний" або "вехікул".

При перетворенні на Godot RigidBody3D вузол, якщо це значення є нульовим, то інерція буде обчислена автоматично.

Vector3 linear_velocity = Vector3(0, 0, 0) 🔗

void set_linear_velocity(value: Vector3)
Vector3 get_linear_velocity()

Лінійна швидкість фізичного тіла, в метрах на секунду. Це використовується тільки при типі тіла "холодний" або "вехікул".

float mass = 1.0 🔗

void set_mass(value: float)
float get_mass()

Маса фізичного тіла, в кілограмах. Це використовується тільки при типі тіла "холодний" або "вехікул".

Описи методів

GLTFPhysicsBody from_dictionary(dictionary: Dictionary) static 🔗

Створює новий екземпляр GLTFPhysicsBody шляхом аналізу даного Dictionary у форматі розширення glTF OMI_physics_body.

GLTFPhysicsBody from_node(body_node: CollisionObject3D) static 🔗

Створення нової GLTFPhysics Приклад тіла з даної Godot CollisionObject3D вершина.

Dictionary to_dictionary() const 🔗

Серіалізує цей екземпляр GLTFPhysicsBody у Dictionary. Він матиме формат, очікуваний розширенням OMI_physics_body glTF.

CollisionObject3D to_node() const 🔗

Перетворює цей GLTFPhysicsBody екземпляр в Godot CollisionObject3D вузол.