Attention: Here be dragons

This is the latest (unstable) version of this documentation, which may document features not available in or compatible with released stable versions of Godot.

Checking the stable version of the documentation...

CCDIK3D

Успадковує: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Розв'язувач оберненої кінематики циклічного координатного спуску на основі обертання.

Опис

CCDIK3D — це IK на основі обертання, що забезпечує швидке та ефективне відстеження навіть при великих обертаннях суглобів. Він особливо підходить для ланцюгів з обмеженнями, забезпечуючи плавніше та стабільніше відстеження цілі порівняно з FABRIK3D.

Результуючий поворот навколо вектора вперед завжди буде збережений з попередньої пози.

Примітка: Коли ціль знаходиться близько до кореня, це може спричинити неприродний рух, включаючи перевертання суглобів та коливання.