Attention: Here be dragons

This is the latest (unstable) version of this documentation, which may document features not available in or compatible with released stable versions of Godot.

Checking the stable version of the documentation...

XRPose

Наследует: RefCounted < Object

Этот объект содержит все данные, связанные с позой отслеживаемого объекта.

Описание

Среды выполнения XR часто идентифицируют несколько местоположений на устройствах, таких как контроллеры, которые отслеживаются в пространстве.

Ориентация, местоположение, линейная скорость и угловая скорость предоставляются для каждой позы средой выполнения XR. Этот объект содержит это состояние позы.

Обучающие материалы

Свойства

Vector3

angular_velocity

Vector3(0, 0, 0)

bool

has_tracking_data

false

Vector3

linear_velocity

Vector3(0, 0, 0)

StringName

name

&""

TrackingConfidence

tracking_confidence

0

Transform3D

transform

Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0)

Методы

Transform3D

get_adjusted_transform() const

Перечисления

enum TrackingConfidence: 🔗

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_NONE = 0

Для этой позы информация об отслеживании отсутствует.

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_LOW = 1

Информация об отслеживании может быть неточной или оценочной. Например, при отслеживании изнутри наружу это будет означать, что контроллер может быть (частично) скрыт.

TrackingConfidence XR_TRACKING_CONFIDENCE_HIGH = 2

Информация об отслеживании считается точной и актуальной.

Описания свойств

Vector3 angular_velocity = Vector3(0, 0, 0) 🔗

  • void set_angular_velocity(value: Vector3)

  • Vector3 get_angular_velocity()

Угловая скорость для этой позы.

bool has_tracking_data = false 🔗

  • void set_has_tracking_data(value: bool)

  • bool get_has_tracking_data()

Если true, наши данные отслеживания актуальны. Если false, мы больше не получаем новые данные отслеживания, и наше состояние такое же, как и последнее действительное состояние.

Vector3 linear_velocity = Vector3(0, 0, 0) 🔗

  • void set_linear_velocity(value: Vector3)

  • Vector3 get_linear_velocity()

Линейная скорость этой позы.

StringName name = &"" 🔗

Название этой позы. Обычно это название получается из карты действий, настроенной пользователем. Godot также предлагает некоторые названия поз, которые, как ожидается, будут реализовывать объекты XRInterface:

  • root — это корневое местоположение, часто используемое для отслеживаемых объектов, у которых нет дополнительных узлов.

  • aim — это кончик контроллера с ориентацией, направленной наружу, часто используемой для raycasts.

  • grip — это место, где пользователь держит контроллер.

  • skeleton — это корневое местоположение для сетки руки, когда используется отслеживание руки, а анимированный скелет предоставляется средой выполнения XR.

TrackingConfidence tracking_confidence = 0 🔗

Уверенность отслеживания этой позы дает представление о том, насколько точным является пространственное позиционирование этой записи.

Transform3D transform = Transform3D(1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0) 🔗

Преобразование, содержащее оригинал и преобразование, сообщенное средой выполнения XR.

Описания метода

Transform3D get_adjusted_transform() const 🔗

Возвращает transform с мировым масштабом и примененной нашей системой отсчета. Это преобразование используется для позиционирования объектов XRNode3D.