Generic6DOFJoint3D
Наследует: Joint3D < Node3D < Node < Object
Физический сустав, обеспечивающий сложные движения и вращения между двумя трехмерными физическими телами.
Описание
Generic6DOFJoint3D (6 степеней свободы) соединение позволяет реализовывать пользовательские типы соединений, блокируя вращение и перемещение определенных осей.
Первые 3 степени свободы представляют линейное движение физических тел, а последние 3 степени свободы представляют угловое движение физических тел. Каждая ось может быть либо заблокирована, либо ограничена.
Свойства
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
||
|
Методы
get_flag_x(flag: Flag) const |
|
get_flag_y(flag: Flag) const |
|
get_flag_z(flag: Flag) const |
|
get_param_x(param: Param) const |
|
get_param_y(param: Param) const |
|
get_param_z(param: Param) const |
|
void |
set_flag_x(flag: Flag, value: bool) |
void |
set_flag_y(flag: Flag, value: bool) |
void |
set_flag_z(flag: Flag, value: bool) |
void |
set_param_x(param: Param, value: float) |
void |
set_param_y(param: Param, value: float) |
void |
set_param_z(param: Param, value: float) |
Перечисления
enum Param: 🔗
Param PARAM_LINEAR_LOWER_LIMIT = 0
Минимальная разница между осями точек поворота.
Param PARAM_LINEAR_UPPER_LIMIT = 1
Максимальная разница между осями точек поворота.
Param PARAM_LINEAR_LIMIT_SOFTNESS = 2
Фактор, применяемый к движению по осям. Чем ниже, тем медленнее движение.
Param PARAM_LINEAR_RESTITUTION = 3
Величина восстановления движения осей. Чем ниже, тем больше теряется импульс.
Param PARAM_LINEAR_DAMPING = 4
Величина амортизации, происходящего при линейном движении по осям.
Param PARAM_LINEAR_MOTOR_TARGET_VELOCITY = 5
Скорость, которую будет пытаться достичь линейный двигатель.
Param PARAM_LINEAR_MOTOR_FORCE_LIMIT = 6
Максимальная сила, которую будет прилагать линейный двигатель, пытаясь достичь целевой скорости.
Param PARAM_LINEAR_SPRING_STIFFNESS = 7
There is currently no description for this enum. Please help us by contributing one!
Param PARAM_LINEAR_SPRING_DAMPING = 8
There is currently no description for this enum. Please help us by contributing one!
Param PARAM_LINEAR_SPRING_EQUILIBRIUM_POINT = 9
There is currently no description for this enum. Please help us by contributing one!
Param PARAM_ANGULAR_LOWER_LIMIT = 10
Минимальное вращение в отрицательном направлении для освобождения и вращения вокруг осей.
Param PARAM_ANGULAR_UPPER_LIMIT = 11
Минимальное вращение в положительном направлении для освобождения и вращения вокруг осей.
Param PARAM_ANGULAR_LIMIT_SOFTNESS = 12
Скорость всех вращений по осям.
Param PARAM_ANGULAR_DAMPING = 13
Величина вращательной амортизации по осям. Чем ниже, тем больше амортизация.
Param PARAM_ANGULAR_RESTITUTION = 14
Количество вращательного восстановления по осям. Чем ниже, тем больше происходит восстановление.
Param PARAM_ANGULAR_FORCE_LIMIT = 15
Максимальное значение силы, которое может возникнуть при вращении вокруг осей.
Param PARAM_ANGULAR_ERP = 16
При вращении по осям этот коэффициент допуска погрешности определяет, насколько замедляется коррекция. Чем ниже, тем медленнее.
Param PARAM_ANGULAR_MOTOR_TARGET_VELOCITY = 17
Целевая скорость двигателя по осям.
Param PARAM_ANGULAR_MOTOR_FORCE_LIMIT = 18
Максимальное ускорение двигателя по осям.
Param PARAM_ANGULAR_SPRING_STIFFNESS = 19
There is currently no description for this enum. Please help us by contributing one!
Param PARAM_ANGULAR_SPRING_DAMPING = 20
There is currently no description for this enum. Please help us by contributing one!
Param PARAM_ANGULAR_SPRING_EQUILIBRIUM_POINT = 21
There is currently no description for this enum. Please help us by contributing one!
Param PARAM_MAX = 22
Представляет размер перечисления Param.
enum Flag: 🔗
Flag FLAG_ENABLE_LINEAR_LIMIT = 0
Если включено, линейное движение возможно в заданных пределах.
Flag FLAG_ENABLE_ANGULAR_LIMIT = 1
Если включено, вращательное движение возможно в заданных пределах.
Flag FLAG_ENABLE_LINEAR_SPRING = 3
There is currently no description for this enum. Please help us by contributing one!
Flag FLAG_ENABLE_ANGULAR_SPRING = 2
There is currently no description for this enum. Please help us by contributing one!
Flag FLAG_ENABLE_MOTOR = 4
Если эта функция включена, по этим осям вращается двигатель.
Flag FLAG_ENABLE_LINEAR_MOTOR = 5
Если эта функция включена, по этим осям работает линейный двигатель.
Flag FLAG_MAX = 6
Представляет размер перечисления Flag.
Описания свойств
float angular_limit_x/damping = 1.0 🔗
Величина вращательного демпфирования по оси X.
Чем ниже, тем больше времени требуется импульсу с одной стороны, чтобы переместиться на другую сторону.
bool angular_limit_x/enabled = true 🔗
Если true, вращение по оси X ограничено.
float angular_limit_x/erp = 0.5 🔗
При вращении по оси X этот коэффициент допуска погрешности определяет, насколько замедляется коррекция. Чем ниже, тем медленнее.
float angular_limit_x/force_limit = 0.0 🔗
Максимальное значение силы, которое может возникнуть при вращении вокруг оси X.
float angular_limit_x/lower_angle = 0.0 🔗
Минимальное вращение в отрицательном направлении для освобождения и вращения вокруг оси X.
float angular_limit_x/restitution = 0.0 🔗
Величина вращательного восстановления по оси X. Чем меньше, тем больше происходит восстановление.
float angular_limit_x/softness = 0.5 🔗
Скорость всех вращений по оси X.
float angular_limit_x/upper_angle = 0.0 🔗
Минимальное вращение в положительном направлении для отрыва и вращения вокруг оси X.
float angular_limit_y/damping = 1.0 🔗
Величина вращательного демпфирования по оси Y. Чем ниже, тем больше демпфирование.
bool angular_limit_y/enabled = true 🔗
Если true, вращение по оси Y ограничено.
float angular_limit_y/erp = 0.5 🔗
При вращении по оси Y этот коэффициент допуска погрешности определяет, насколько замедляется коррекция. Чем ниже, тем медленнее.
float angular_limit_y/force_limit = 0.0 🔗
Максимальное значение силы, которое может возникнуть при вращении вокруг оси Y.
float angular_limit_y/lower_angle = 0.0 🔗
Максимальное значение силы, которое может возникнуть при вращении вокруг оси Y.
float angular_limit_y/restitution = 0.0 🔗
Величина вращательного восстановления по оси Y. Чем ниже, тем больше происходит восстановление.
float angular_limit_y/softness = 0.5 🔗
Скорость всех вращений по оси Y.
float angular_limit_y/upper_angle = 0.0 🔗
Минимальное вращение в положительном направлении для освобождения и вращения вокруг оси Y.
float angular_limit_z/damping = 1.0 🔗
Величина вращательного демпфирования по оси Z. Чем ниже, тем больше демпфирование.
bool angular_limit_z/enabled = true 🔗
Если true, вращение по оси Z ограничено.
float angular_limit_z/erp = 0.5 🔗
При вращении по оси Z этот коэффициент допуска погрешности определяет, насколько замедляется коррекция. Чем ниже, тем медленнее.
float angular_limit_z/force_limit = 0.0 🔗
Максимальное значение силы, которое может возникнуть при вращении вокруг оси Z.
float angular_limit_z/lower_angle = 0.0 🔗
Минимальное вращение в отрицательном направлении для отрыва и вращения вокруг оси Z.
float angular_limit_z/restitution = 0.0 🔗
Величина вращательного восстановления по оси Z. Чем меньше, тем больше происходит восстановление.
float angular_limit_z/softness = 0.5 🔗
Скорость всех вращений по оси Z.
float angular_limit_z/upper_angle = 0.0 🔗
Минимальное вращение в положительном направлении для отрыва и вращения вокруг оси Z.
bool angular_motor_x/enabled = false 🔗
Если true, вращающийся двигатель по оси X включен.
float angular_motor_x/force_limit = 300.0 🔗
Максимальное ускорение двигателя по оси X.
float angular_motor_x/target_velocity = 0.0 🔗
Целевая скорость двигателя по оси X.
bool angular_motor_y/enabled = false 🔗
Если true, вращающийся двигатель по оси Y включен.
float angular_motor_y/force_limit = 300.0 🔗
Максимальное ускорение двигателя по оси Y.
float angular_motor_y/target_velocity = 0.0 🔗
Целевая скорость двигателя по оси Y.
bool angular_motor_z/enabled = false 🔗
Если true, вращающийся двигатель по оси Z включен.
float angular_motor_z/force_limit = 300.0 🔗
Максимальное ускорение двигателя по оси Z.
float angular_motor_z/target_velocity = 0.0 🔗
Целевая скорость двигателя по оси Z.
float angular_spring_x/damping = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
bool angular_spring_x/enabled = false 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float angular_spring_x/equilibrium_point = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float angular_spring_x/stiffness = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float angular_spring_y/damping = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
bool angular_spring_y/enabled = false 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float angular_spring_y/equilibrium_point = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float angular_spring_y/stiffness = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float angular_spring_z/damping = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
bool angular_spring_z/enabled = false 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float angular_spring_z/equilibrium_point = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float angular_spring_z/stiffness = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_limit_x/damping = 1.0 🔗
Величина затухания, происходящего при движении по оси X.
bool linear_limit_x/enabled = true 🔗
Если true, линейное движение по оси X ограничено.
float linear_limit_x/lower_distance = 0.0 🔗
Минимальная разница между точками поворота по оси X.
float linear_limit_x/restitution = 0.5 🔗
Величина восстановления движения по оси X. Чем ниже, тем больше теряется импульс.
float linear_limit_x/softness = 0.7 🔗
Коэффициент, применяемый к движению по оси X. Чем меньше, тем медленнее движение.
float linear_limit_x/upper_distance = 0.0 🔗
Максимальная разница между точками поворота по оси X.
float linear_limit_y/damping = 1.0 🔗
Величина затухания, происходящего при движении по оси Y.
bool linear_limit_y/enabled = true 🔗
Если true, линейное движение по оси Y ограничено.
float linear_limit_y/lower_distance = 0.0 🔗
Минимальная разница между точками поворота по оси Y.
float linear_limit_y/restitution = 0.5 🔗
Величина восстановления движения по оси Y. Чем ниже, тем больше теряется импульс.
float linear_limit_y/softness = 0.7 🔗
Коэффициент, применяемый к движению по оси Y. Чем меньше, тем медленнее движение.
float linear_limit_y/upper_distance = 0.0 🔗
Максимальная разница между точками поворота по оси Y.
float linear_limit_z/damping = 1.0 🔗
Величина демпфирования, происходящего при движении по оси Z.
bool linear_limit_z/enabled = true 🔗
Если true, линейное движение по оси Z ограничено.
float linear_limit_z/lower_distance = 0.0 🔗
Минимальная разница между точками поворота по оси Z.
float linear_limit_z/restitution = 0.5 🔗
Величина восстановления при движении по оси Z. Чем ниже, тем больше теряется импульс.
float linear_limit_z/softness = 0.7 🔗
Коэффициент, применяемый к движению по оси Z. Чем меньше, тем медленнее движение.
float linear_limit_z/upper_distance = 0.0 🔗
Максимальная разница между точками поворота по оси Z.
bool linear_motor_x/enabled = false 🔗
Если true, то на оси X есть линейный двигатель. Он попытается достичь целевой скорости, оставаясь в пределах силы.
float linear_motor_x/force_limit = 0.0 🔗
Максимальная сила, которую линейный двигатель может приложить по оси X, пытаясь достичь целевой скорости.
float linear_motor_x/target_velocity = 0.0 🔗
Скорость, которую линейный двигатель будет пытаться достичь по оси X.
bool linear_motor_y/enabled = false 🔗
Если true, то на оси Y есть линейный двигатель. Он попытается достичь целевой скорости, оставаясь в пределах силы.
float linear_motor_y/force_limit = 0.0 🔗
Максимальная сила, которую линейный двигатель может приложить по оси Y, пытаясь достичь целевой скорости.
float linear_motor_y/target_velocity = 0.0 🔗
Скорость, которую линейный двигатель будет пытаться достичь по оси Y.
bool linear_motor_z/enabled = false 🔗
Если true, то на оси Z есть линейный двигатель. Он попытается достичь целевой скорости, оставаясь в пределах силы.
float linear_motor_z/force_limit = 0.0 🔗
Максимальная сила, которую линейный двигатель может приложить к оси Z, пытаясь достичь целевой скорости.
float linear_motor_z/target_velocity = 0.0 🔗
Скорость, которую линейный двигатель будет пытаться достичь по оси Z.
float linear_spring_x/damping = 0.01 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
bool linear_spring_x/enabled = false 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_spring_x/equilibrium_point = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_spring_x/stiffness = 0.01 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_spring_y/damping = 0.01 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
bool linear_spring_y/enabled = false 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_spring_y/equilibrium_point = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_spring_y/stiffness = 0.01 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_spring_z/damping = 0.01 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
bool linear_spring_z/enabled = false 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_spring_z/equilibrium_point = 0.0 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
float linear_spring_z/stiffness = 0.01 🔗
There is currently no description for this property. Please help us by contributing one!
Описания метода
bool get_flag_x(flag: Flag) const 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
bool get_flag_y(flag: Flag) const 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
bool get_flag_z(flag: Flag) const 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
float get_param_x(param: Param) const 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
float get_param_y(param: Param) const 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
float get_param_z(param: Param) const 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
void set_flag_x(flag: Flag, value: bool) 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
void set_flag_y(flag: Flag, value: bool) 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
void set_flag_z(flag: Flag, value: bool) 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
void set_param_x(param: Param, value: float) 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
void set_param_y(param: Param, value: float) 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!
void set_param_z(param: Param, value: float) 🔗
There is currently no description for this method. Please help us by contributing one!