Attention: Here be dragons

This is the latest (unstable) version of this documentation, which may document features not available in or compatible with released stable versions of Godot.

FABRIK3D

Наследует: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Решатель обратной кинематики для достижения целей вперед и назад на основе положения.

Описание

FABRIK3D — это обратная кинематика на основе положения, позволяющая точно и аккуратно отслеживать цели. Идеально подходит для простых цепочек без ограничений.

Результирующее вращение вокруг вектора движения всегда будет сохраняться из предыдущей позы.

Примечание: Когда цель находится близко к корню, она, как правило, создает зигзагообразные узоры, что приводит к неестественному визуальному движению.

Обучающие материалы