Attention: Here be dragons
This is the latest
(unstable) version of this documentation, which may document features
not available in or compatible with released stable versions of Godot.
Checking the stable version of the documentation...
OpenXRSpatialCapabilityConfigurationAprilTag
Экспериментальное: This class may be changed or removed in future versions.
Наследует: OpenXRSpatialCapabilityConfigurationBaseHeader < RefCounted < Object
Заголовок конфигурации для маркеров тегов April.
Описание
Заголовок конфигурации для маркеров тегов апреля. Передайте его методу OpenXRSpatialEntityExtension.create_spatial_context(), чтобы создать пространственный контекст, способный обнаруживать теги апреля.
Свойства
|
Методы
get_enabled_components() const |
Перечисления
enum AprilTagDict: 🔗
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_16H5 = 1
4 на 4 бита, минимальное расстояние Хэмминга между любыми двумя кодами = 5, 30 кодов.
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_25H9 = 2
5 на 5 бит, минимальное расстояние Хэмминга между любыми двумя кодами = 9,35 кодов.
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_36H10 = 3
6 by 6 bits, minimum Hamming distance between any two codes = 10, 2320 codes.
AprilTagDict APRIL_TAG_DICT_36H11 = 4
6 на 6 бит, минимальное расстояние Хэмминга между любыми двумя кодами = 11, 587 кодов.
Описания свойств
AprilTagDict april_dict = 4 🔗
void set_april_dict(value: AprilTagDict)
AprilTagDict get_april_dict()
Словарь для расшифровки тегов апреля.
Примечание: Этот параметр необходимо установить перед использованием данной конфигурации для создания пространственного контекста.
Описания метода
PackedInt64Array get_enabled_components() const 🔗
Возвращает компоненты, включенные данной конфигурацией.
Примечание: Действительно только после использования данной конфигурации для создания пространственного контекста.