Attention: Here be dragons

This is the latest (unstable) version of this documentation, which may document features not available in or compatible with released stable versions of Godot.

Checking the stable version of the documentation...

CCDIK3D

Наследует: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Решатель обратной кинематики на основе циклического координатного спуска с вращением.

Описание

CCDIK3D — это обратная кинематика на основе вращения, обеспечивающая быстрое и эффективное отслеживание даже при больших поворотах суставов. Она особенно подходит для цепочек с ограничениями, обеспечивая более плавное и стабильное отслеживание цели по сравнению с FABRIK3D.

Результирующее скручивание вокруг вектора движения всегда будет сохраняться из предыдущей позы.

Примечание: Когда цель находится близко к корню, это может вызывать неестественные движения, включая перевороты суставов и колебания.