OpenXRSpatialCapabilityConfigurationAruco

Экспериментальное: This class may be changed or removed in future versions.

Наследует: OpenXRSpatialCapabilityConfigurationBaseHeader < RefCounted < Object

Заголовок конфигурации для маркеров Aruco.

Описание

Заголовок конфигурации для маркеров Aruco. Передайте его методу OpenXRSpatialEntityExtension.create_spatial_context(), чтобы создать пространственный контекст, способный обнаруживать маркеры Aruco.

Свойства

ArucoDict

aruco_dict

16

Методы

PackedInt64Array

get_enabled_components() const

Перечисления

enum ArucoDict: 🔗

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_50 = 1

Словарь маркеров Aruco размером 4 на 4 пикселя с 50 идентификаторами.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_100 = 2

Словарь маркеров Aruco размером 4 на 4 пикселя, содержащий 100 идентификаторов.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_250 = 3

Маркерный словарь Aruco размером 4 на 4 пикселя с 250 идентификаторами.

ArucoDict ARUCO_DICT_4X4_1000 = 4

Словарь маркеров Aruco размером 4 на 4 пикселя, содержащий 1000 идентификаторов.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_50 = 5

Словарь маркеров Aruco размером 5 на 5 пикселей с 50 идентификаторами.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_100 = 6

Словарь маркеров Aruco размером 5 на 5 пикселей, содержащий 100 идентификаторов.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_250 = 7

Маркерный словарь Aruco размером 5 на 5 пикселей с 250 идентификаторами.

ArucoDict ARUCO_DICT_5X5_1000 = 8

Маркерный словарь Aruco размером 5 на 5 пикселей, содержащий 1000 идентификаторов.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_50 = 9

Маркерный словарь Aruco размером 6 на 6 пикселей с 50 идентификаторами.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_100 = 10

Словарь маркеров Aruco размером 6 на 6 пикселей, содержащий 100 идентификаторов.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_250 = 11

Маркерный словарь Aruco размером 6 на 6 пикселей с 250 идентификаторами.

ArucoDict ARUCO_DICT_6X6_1000 = 12

Словарь маркеров Aruco размером 6 на 6 пикселей, содержащий 1000 идентификаторов.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_50 = 13

Маркерный словарь Aruco размером 7 на 7 пикселей с 50 идентификаторами.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_100 = 14

Словарь маркеров Aruco размером 7 на 7 пикселей, содержащий 100 идентификаторов.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_250 = 15

Маркерный словарь Aruco размером 7 на 7 пикселей с 250 идентификаторами.

ArucoDict ARUCO_DICT_7X7_1000 = 16

Словарь маркеров Aruco размером 7 на 7 пикселей, содержащий 1000 идентификаторов.

Описания свойств

ArucoDict aruco_dict = 16 🔗

Словарь для расшифровки маркеров Aruco.

Примечание: Его необходимо установить перед использованием этой конфигурации для создания пространственного контекста.

Описания метода

PackedInt64Array get_enabled_components() const 🔗

Возвращает компоненты, включенные данной конфигурацией.

Примечание: Действительно только после использования данной конфигурации для создания пространственного контекста.