Attention: Here be dragons

This is the latest (unstable) version of this documentation, which may document features not available in or compatible with released stable versions of Godot.

Checking the stable version of the documentation...

IKModifier3D

Наследует: SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Наследуется от: ChainIK3D, TwoBoneIK3D

Узел для обратной кинематики, который может изменять более одной кости.

Описание

Базовый класс SkeletonModifier3D, содержащий списки суставов и применяющий обратную кинематику. Этот класс включает в себя структуры, перечисления и вспомогательные методы, полезные для решения задач обратной кинематики.

Обучающие материалы

Свойства

bool

mutable_bone_axes

true

Методы

void

clear_settings()

int

get_setting_count() const

void

reset()

void

set_setting_count(count: int)

Описания свойств

bool mutable_bone_axes = true 🔗

  • void set_mutable_bone_axes(value: bool)

  • bool are_bone_axes_mutable()

Если true, решатель извлекает ось кости из положения кости каждый кадр.

Если false, решатель извлекает ось кости из состояния покоя кости и кэширует её, что немного повышает производительность, но изменения положения кости, внесённые до обработки этого IKModifier3D, игнорируются.

Описания метода

void clear_settings() 🔗

Очищает все настройки.

int get_setting_count() const 🔗

Возвращает количество настроек.

void reset() 🔗

Сбрасывает состояние относительно текущего положения кости.

void set_setting_count(count: int) 🔗

Задает количество настроек.