TwoBoneIK3D

Наследует: IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Решатель обратной кинематики на основе вращения при пересечении двух окружностей.

Описание

Этот IKModifier3D требует наличия целевого полюса. Он обеспечивает детерминированные результаты, строя плоскость из каждого сустава и целевого полюса и находя пересечение двух окружностей (дисков в 3D).

Этот IK может обрабатывать скручивание, задавая направление полюса. Если между каждой заданной костью находится более одной кости, их вращения игнорируются, а прямая линия, соединяющая корневой, средний и средний конечный суставы, рассматривается как виртуальная кость.

Свойства

int

setting_count

0

Методы

int	get_end_bone(index: int) const
BoneDirection	get_end_bone_direction(index: int) const
float	get_end_bone_length(index: int) const
String	get_end_bone_name(index: int) const
int	get_middle_bone(index: int) const
String	get_middle_bone_name(index: int) const
SecondaryDirection	get_pole_direction(index: int) const
Vector3	get_pole_direction_vector(index: int) const
NodePath	get_pole_node(index: int) const
int	get_root_bone(index: int) const
String	get_root_bone_name(index: int) const
NodePath	get_target_node(index: int) const
bool	is_end_bone_extended(index: int) const
bool	is_using_virtual_end(index: int) const
void	set_end_bone(index: int, bone: int)
void	set_end_bone_direction(index: int, bone_direction: BoneDirection)
void	set_end_bone_length(index: int, length: float)
void	set_end_bone_name(index: int, bone_name: String)
void	set_extend_end_bone(index: int, enabled: bool)
void	set_middle_bone(index: int, bone: int)
void	set_middle_bone_name(index: int, bone_name: String)
void	set_pole_direction(index: int, direction: SecondaryDirection)
void	set_pole_direction_vector(index: int, vector: Vector3)
void	set_pole_node(index: int, pole_node: NodePath)
void	set_root_bone(index: int, bone: int)
void	set_root_bone_name(index: int, bone_name: String)
void	set_target_node(index: int, target_node: NodePath)
void	set_use_virtual_end(index: int, enabled: bool)

Описания свойств

int setting_count = 0 🔗

void set_setting_count(value: int)
int get_setting_count()

Количество настроек.

Описания метода

int get_end_bone(index: int) const 🔗

Возвращает индекс конечной кости.

BoneDirection get_end_bone_direction(index: int) const 🔗

Возвращает направление хвоста конечной кости, когда is_end_bone_extended() имеет значение true.

float get_end_bone_length(index: int) const 🔗

Возвращает длину хвостовой части конечной кости цепочки костей, когда is_end_bone_extended() имеет значение true.

String get_end_bone_name(index: int) const 🔗

Возвращает название конечной кости.

int get_middle_bone(index: int) const 🔗

Возвращает индекс средней кости.

String get_middle_bone_name(index: int) const 🔗

Возвращает название средней кости.

SecondaryDirection get_pole_direction(index: int) const 🔗

Возвращает направление полюса.

Vector3 get_pole_direction_vector(index: int) const 🔗

Возвращает вектор направления полюса.

Если get_pole_direction() равен SkeletonModifier3D.SECONDARY_DIRECTION_NONE, этот метод возвращает Vector3(0, 0, 0).

NodePath get_pole_node(index: int) const 🔗

Возвращает целевой узел столба, который строит плоскость, на которой находятся все шарниры и которую столб пытается направить.

int get_root_bone(index: int) const 🔗

Возвращает индекс корневой кости.

String get_root_bone_name(index: int) const 🔗

Возвращает имя корневой кости.

NodePath get_target_node(index: int) const 🔗

Возвращает целевой узел, до которого пытается добраться конечная кость.

bool is_end_bone_extended(index: int) const 🔗

Возвращает true, если конечная кость удлинена и имеет хвост.

bool is_using_virtual_end(index: int) const 🔗

Возвращает true, если конечная кость является продолжением средней кости в качестве виртуальной кости.

void set_end_bone(index: int, bone: int) 🔗

Устанавливает индекс конечной кости.

void set_end_bone_direction(index: int, bone_direction: BoneDirection) 🔗

Задает направление хвостовой части конечной кости, когда is_end_bone_extended() имеет значение true.

void set_end_bone_length(index: int, length: float) 🔗

Устанавливает длину хвостовой части конечной кости, когда is_end_bone_extended() имеет значение true.

void set_end_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

Задает имя конечной кости.

Примечание: Конечная кость должна быть дочерней по отношению к средней кости.

void set_extend_end_bone(index: int, enabled: bool) 🔗

Если enabled равно true, конечная кость удлиняется, образуя хвост.

void set_middle_bone(index: int, bone: int) 🔗

Устанавливает средний индекс кости.

void set_middle_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

Задает имя средней кости.

Примечание: Средняя кость должна быть дочерней по отношению к корневой кости.

void set_pole_direction(index: int, direction: SecondaryDirection) 🔗

Задает направление полюса.

Полюс расположен на средней кости и будет направлен к целевой точке.

Ось вращения — это вектор, ортогональный этому вектору и вектору прямого вращения.

Примечание: Направление полюса и вектор прямого вращения не должны быть коллинеарными, чтобы избежать непреднамеренного вращения.

void set_pole_direction_vector(index: int, vector: Vector3) 🔗

Задает вектор направления полюса.

Этот вектор нормализуется внутренним процессом.

Если длина вектора равна 0, он считается синонимом SkeletonModifier3D.SECONDARY_DIRECTION_NONE.

void set_pole_node(index: int, pole_node: NodePath) 🔗

Задает целевой узел столба, который строит плоскость, на которой находятся все соединения и которую столб пытается направить.

void set_root_bone(index: int, bone: int) 🔗

Устанавливает индекс корневой кости.

void set_root_bone_name(index: int, bone_name: String) 🔗

Задает имя корневой кости.

void set_target_node(index: int, target_node: NodePath) 🔗

Задает целевой узел, до которого пытается добраться конечная кость.

void set_use_virtual_end(index: int, enabled: bool) 🔗

Если enabled равно true, конечная кость отходит от средней кости как виртуальная кость.