Attention: Here be dragons

This is the latest (unstable) version of this documentation, which may document features not available in or compatible with released stable versions of Godot.

Checking the stable version of the documentation...

JacobianIK3D

Наследует: IterateIK3D < ChainIK3D < IKModifier3D < SkeletonModifier3D < Node3D < Node < Object

Решатель обратной кинематики на основе транспонирования матрицы Якоби.

Описание

JacobianIK3D вычисляет вращения для всех суставов одновременно, обеспечивая естественное и плавное движение. Он особенно подходит для биологической анимации.

Результирующее скручивание вокруг вектора движения всегда будет сохраняться из предыдущей позы.

Примечание: Он сходится медленнее, чем другие решатели обратной кинематики, что приводит к более плавному и менее быстрому отслеживанию целей.